彭万金：保靖宣慰使彭世雄次子，明洪武二年（1369年），彭万金作“驴总可宜”，偕其子内附。从明太祖征鄱阳有功，升南渭州知州。世隶永顺。
彭金胜：万金子，土官底簿作万满，洪武三年（1370年）袭知州。进马贡木及方物，奉给羽字二十七号印信一颗。
彭什才：金胜子，洪武二十三年（1390年）袭职。保靖宣慰使见其势强，以女妻之，别为逢氏。
彭律恕：金胜次子，什才弟，袭职。宣德间（1426~1435年）上京贡马，敕赐诰命二道。
彭可宜：律恕子，袭职。正统六年（1441年），与宣慰司彭显宗督兵征靖州赤溪洞有功，加封义勇将军。
彭始主俾清：可宜子，袭职。
彭惹即送：名尔农，俾清子，袭职，弘治七年（1494年），随永顺宣慰彭世麒征四川有功，进散官一级，赐蟒服。
彭定：惹即送之弟，弘治六年袭职。十七年（1504年），随征广西思恩岑猛有功，赏赐甚厚。
彭慨主俾：名兴仁，定子，袭职。嘉靖三十二年（1553年），随征苏松倭冠有功，进阶安远右江将。
彭良诚：慨主俾子，袭任。
彭章：良诚子，袭任。万历元年（1573年），随永顺宣慰彭元锦征广西有功。兵骄悍，为巡抚徐兆魁所劾。
彭世忠：章子，袭任。万历年音，随征广西，功绩最著，加升十级。
彭正：世忠子，袭任。万历二十七年（1599年），与保靖司彭象乾征鄱州。四十八年（1620年）率妻逢氏勤王征辽东。前后十多年，多功于朝廷。天启二年（1622年），授右都督府职，封妻字 国夫人。
彭应麒：字端生，正长子，袭任。清顺治四年（1647年），王永成、马进忠来攻司，永顺宣慰彭弘澍遣应麒率兵赴龙潭岩，力坡等处防堵，王马斩栅夺隘，进至施溶州，应麒力战死。
彭应麟：正次子，顺治四年（1647年）袭职。是年冬，清失临辰州，随总司投诚。
彭凌高：字云鹏，应麟子，袭任。康熙三十年（1674年），永顺宣慰司彭肇相卒，无嗣，七房孙彭允值争袭，其党彭尚选等附之。嗣宣慰彭廷椿潜避上峒。是时人情汹汹，莫知所属。潜高乃明大义，以讨乱党，并迎廷椿归司。三十五年（1696年），乱党复自辰州水陆交侵，潜高与义族长彭世贵往击，大破之。
彭宗国：字柱臣，凌高子，袭任。三十九年（1700年），吴三桂踞辰龙关，宗国随父克辰龙关功，永顺宣慰授于凯旗旗长，并总理司事。雍正五年，随总司纳土。
彭尔：宗国子，仍据其地。
彭祖裕：尔子，仍据其地十一年，调往长沙。