1994年之前，彭云钊硕士在担任国际狮子会总监时，经常奔走东西马，新、泰、港、澳、台等地，认识不少彭氏宗亲。在血浓于水的亲情驱使下，大家都有强烈的共同愿望，将世界彭氏宗亲团结起来，成立“世界彭氏宗亲联谊会”。大家都非常赏识彭云钊硕士的才华和魄力，一致推举他来领导和推动。
   
    1993年适逢彭云钊硕士担任昔加末彭氏联宗会会长，于是领导公会董事，联合东马砂劳越彭氏公会、沙巴斗湖彭氏宗亲会（当时称彭氏福利会）、雪兰莪彭氏联宗会、槟城彭氏联宗会筹委会，筹备主办第一届世界彭氏宗亲联谊大会。经过一年多的筹划，世界彭氏宗亲联谊大会终于成功举行了，来自中国大陆、台湾、香港、泰国、新加坡、印尼、以及主办国马来西亚共逾千名宗亲，满怀激情，欢聚在云顶高原，大家互叙宗谊、举杯欢庆、亲切交流、热烈讨论。此次盛会虽然已过多年，但对于与会者们，回想起来仍然觉得当日的情景历历在目，令人心潮澎湃。难能可贵的是，彭氏的发源地——徐州市副市长刘瑞田先生也赶来参加，增添了大会的光彩。

    世彭会的创立，在彭氏文化的历史长河中，写下了新的篇章和光辉的一页。在第一届世界彭氏宗亲联谊会代表大会上，大家公推彭云钊硕士为第一届世彭大会会长（即创会会长），负责推动未来二年的会务和协助第二届世彭大会在台湾举行的筹备工作。
   
    第一届代表大会通过“世彭会简则”。简则将世彭会永久会址设在昔加末彭氏联宗会，世彭会永久秘书处附设在昔加末彭氏联宗会。首任永久秘书处主任为彭武年先生。世彭会成立之初，单位会员不多，故未成立小组分担工作，由武年先生一人已可胜任愉快。彭武年先生连任两届，在任期间任怨任劳，除联系及走访各地宗亲单位外，亦号召和协助各宗亲单位参加在台湾举行的第二届世彭大会。